C-Flex軸承機器人系統(tǒng)是**機器人協(xié)助的手術(shù)平臺
Flex機器人系統(tǒng)設(shè)計基于卡耐基梅隆大學的Howie Choset，這款通過口腔的進入人體的機器人能夠讓外科醫(yī)生看到并且能夠到達非常難到達的解剖區(qū)域。

來自卡耐基梅隆大學的公司Medrobotics Corp.于2015年7月下旬發(fā)表聲明，稱其公司生產(chǎn)的Flex機器人系統(tǒng)已經(jīng)得到美國食品及藥物管理局（FDA）的放行，可以在市場上銷售了。這款機器人的設(shè)計基于該大學的機器人研究所的Howie Choset教授的研究。

這款機器人的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)能夠讓外科醫(yī)生看到并到達非常難到達的解剖區(qū)域，并且使微創(chuàng)手術(shù)療法（這種手術(shù)療法使病人在醫(yī)院逗留和康復(fù)的時間都被大大縮短）讓更多的患者受益，Medrobotics機器人**初定位于從口腔進入的頭部和頸部的微創(chuàng)手術(shù)。

FDA的放行無疑為卡耐基梅隆的商業(yè)文化錦上添花，自2009年起，這所大學的教授、學生和校友所創(chuàng)辦的公司數(shù)量高達138家。Medrobotics機器人之父Choset教授以首席技術(shù)官和股東的的身份受雇于該公司。

“匹茲堡是這項技術(shù)的**誕生地。這里有我們卡耐基梅隆的機器人技術(shù)專家、匹茲堡大學的醫(yī)學專家、以及支持商業(yè)的經(jīng)濟環(huán)境?！盋hoset說，“尤其是，我們得到了來自于匹茲堡生命科學溫室（Pittsburgh Life Sciences Greenhouse）的Jim Jordan的支持和建議，這對于這個系統(tǒng)的商業(yè)化來講是必不可少的。”

Choset和當是還是博士后的Alon Wolf，還有匹茲堡大學藥學院的Marco Zenati一起發(fā)明了這款機器人?，F(xiàn)在Wolf已經(jīng)是以色列科學技術(shù)研究所（Technion-Israel Institute of Technology）的教授了，而Zenati現(xiàn)在在哈佛醫(yī)學院。這三人在2005年創(chuàng)辦了Medrobotics。

如今，這家公司的地點在馬薩諸塞州的Raynham，它在2014年3月得到了歐洲CE標識。這使得Flex機器人系統(tǒng)能夠在歐洲進行商業(yè)試水。

“Flex機器人系統(tǒng)是**個也是**一個機器人協(xié)助的手術(shù)平臺，它有一個經(jīng)FDA批準的可彎曲視鏡（flexible scope），可以用于通過口腔進行的手術(shù)（transoral procedures）?！盡edrobotics的首席執(zhí)行官Samuel Straface評價道，“它的微創(chuàng)系統(tǒng)讓非常難以進入的解剖區(qū)域成為可見，并使對這些區(qū)域進行的手術(shù)成為可能。醫(yī)生可用這個機器人進行以前由于看不見手術(shù)區(qū)域而沒有辦法、或者很難操作的手術(shù)。”

對于實施外科手術(shù)的那部分裝置，Choset和研究團隊設(shè)計了一個可以彎曲，但不會變形的探針，它結(jié)合了腹腔鏡（一種使用于微創(chuàng)手術(shù)的僵硬筆直的探測裝置）和內(nèi)窺鏡（可以彎曲，但是會變形的探測裝置）的優(yōu)點。

外科醫(yī)生可以用一個操縱桿來指揮探針繞開器官和其他的障礙物。它采用“模仿**”的技術(shù)，當探針穿過身體時，后面的聯(lián)動裝置也會相應(yīng)地調(diào)整以適應(yīng)身體的解剖線條。

裝置的頭部采用了一個高分辨率的攝像頭。攝像頭兩邊的端口可以連接切割、抓握組織的工具。雖然**初被設(shè)計為心臟手術(shù)服務(wù)，但是Medrobotics將它的市場定位為通過口腔進行的頭頸部手術(shù)。